主軸編碼器的介紹及其應(yīng)用
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2019-8-19
禹盟編碼器為您介紹主軸編碼器產(chǎn)品及其應(yīng)用。
主軸編碼器應(yīng)用于在數(shù)控車床車螺紋時(shí)，是利用其同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號(hào)，從而保證車削螺紋不會(huì)亂扣。它主要用于測量主軸的旋轉(zhuǎn)速度，安裝在主軸上來對(duì)元件進(jìn)行檢測。主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動(dòng)。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間，沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求給定進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，主軸脈沖發(fā)生器起到了對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系作用。
在主軸編碼器選型的時(shí)候，大家會(huì)在主軸編碼器實(shí)際應(yīng)用中遇到一些困難，如何處理呢?小編根據(jù)之前的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下：
主軸編碼器考慮用在哪里?用在機(jī)械端還是電機(jī)端?若安裝在電機(jī)端，考慮電機(jī)的軸心大小可找中空式或軸心式。另外貫穿式的主軸編碼器多用在大口徑的軸心上。
考慮系統(tǒng)的搭配?使用哪種控制器PLC運(yùn)動(dòng)控制還是數(shù)控系統(tǒng)不同的控制器，會(huì)有不同的接口，雙方的接口是要相同，主軸編碼器的接口是方波，那控制器的接口也要是方波。主軸編碼器是PNP、NPN，那控制器也是要相同的規(guī)格。
主軸編碼器分辨率高低的選用。高分辨率的主軸編碼器有很多的好處：精度、低速、提升電機(jī)的有效功率。但需要各種配套匹配這樣在速度及精度才能取得平衡點(diǎn)。那分辨率的值要小于精度的值。有的廠家建議在10倍左右。
主軸編碼器命令的選用。增量式主軸編碼器完全是由幾路脈沖所構(gòu)成，都需透過計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)，斷電時(shí)脈沖都消失不見，位置也消失就必須再重新找原點(diǎn)，這是比較麻煩，所以又研制了式的主軸編碼器指令是代碼的輸出。所以其上位系統(tǒng)(同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器)的接口其格式必須是相同。
以上是客戶常遇到的關(guān)于選型主軸編碼器的問題。
數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差報(bào)警與主軸編碼器的關(guān)系
1.首先檢查主軸編碼器電源連接是否正確。
2.檢查同步/異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與主軸編碼器連線及線纜，排除干擾，錯(cuò)接線路，斷路問題。
3.檢查數(shù)控系統(tǒng)A,B相方向設(shè)定與數(shù)控系統(tǒng)計(jì)數(shù)方向是否一致。如不一致，更改相關(guān)參數(shù)。
4.檢查數(shù)控軸有無碰撞，是否阻力過大造成位置不準(zhǔn)確。
主軸編碼器差分信號(hào)的應(yīng)用說明
在我們?nèi)粘Ｊ褂弥鬏S編碼器中，A、B、Z三相信號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)位置，轉(zhuǎn)速，方向，原點(diǎn)等信息的檢測。但線纜過長時(shí)，就容易出現(xiàn)幅值衰減問題。所以主軸編碼器引入差分訊號(hào)。這時(shí)三相信號(hào)就變?yōu)锳，-A，B，-B，Z，-Z。
舉例說明：若主軸編碼器的A相為5V，同步/異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器差分輸入端接收A，-A信號(hào)。這時(shí)同步/異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器zui終得到了10V電壓。B相，Z相也是如此。這樣就克服了衰減問題。因此，差分信號(hào)適合長線驅(qū)動(dòng)。在實(shí)際工作中，有很多客戶不懂主軸編碼器如何去判斷速度和位置。因此技術(shù)部門提供了關(guān)于利用這種主軸編碼器去判斷速度和位置。
線路板內(nèi)有石英震蕩器是系統(tǒng)的時(shí)鐘，在單位時(shí)間計(jì)數(shù)器所計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)除以分辨率，就是轉(zhuǎn)速。我們來看圖，有A相訊號(hào)及B相訊號(hào)，從圖可以看到(由左往右看看上升沿zui接近紅線)A超前B(90度)，那這就是正轉(zhuǎn),反過來B超前A那就是反轉(zhuǎn)。
位置怎樣檢測?假如此主軸編碼器其分辨率為360PPR，那轉(zhuǎn)半圈也就輸出180個(gè)脈沖，還有原點(diǎn)訊號(hào)，就能告訴系統(tǒng)總供轉(zhuǎn)了多少圈，多少個(gè)脈沖，換算每個(gè)脈沖當(dāng)量，那位置就出來了。
不同類型的編碼器應(yīng)用在不同的地方，主軸編碼器適用于投影儀、注塑機(jī)、圓盤鞋機(jī)、包裝、印刷機(jī)械、紡織染、皮革、造紙、工業(yè)機(jī)械、切紙機(jī)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)測量、遙控等比較常用。禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
