常見伺服編碼器有哪些？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2019-8-7
禹盟編碼器為大家介紹目前市場(chǎng)上的常見的伺服編碼器有如下幾種：
一、2500線方波脈沖ABZ（含反相），和UVW（含反相）的換向信號(hào)，其中2500線方波脈沖信號(hào)可以經(jīng)過一次四倍頻而達(dá)到實(shí)際分辨率10000/360度，是對(duì)應(yīng)電機(jī)控制的位置與速度環(huán)，UVW是對(duì)應(yīng)同步伺服電機(jī)繞組線圈的位置換向，有4對(duì)極、8對(duì)極及更多對(duì)極等等。這種編碼器的輸出芯線很多，并包含電源兩根線在內(nèi)，總共有14芯線。
二、2048線AB相含反相的正余弦信號(hào)輸出與單圈周期的CD相含反相的正余弦信號(hào)，這都需要伺服控制器接收設(shè)備再給正余弦信號(hào)細(xì)分，獲取更高分辨率（AB），以及單圈位置（CD）控制換向。
信號(hào)線為A+A-，B+B-，C+C-，D+D-,電源正負(fù)。
三、2048線AB相含反相的正余弦信號(hào)，并加數(shù)字串行信號(hào)。
例如早期的hiperface1.0，RS485信號(hào)+AB正余弦，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)通過絕對(duì)值的信號(hào)（RS485）獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈UVW位置，旋轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)選用增量的AB正余弦信號(hào)，伺服控制器接收正余弦信號(hào)后細(xì)分為更高的分辨率（例如細(xì)分10位，2048X1024）；或者類似方式的Endat2.1，RS422信號(hào)+AB正余弦；或者SSI，RS422信號(hào)+AB正余弦
上述的正余弦信號(hào)在編碼器內(nèi)部細(xì)分整合為數(shù)字信號(hào)，或者3中的兩組信號(hào)合并在一組串行數(shù)字信號(hào)輸出，提供14位，17位，19位，22位，25位等等數(shù)字信號(hào)。例如Endat2.2，Biss，HiperFace，RS485，EtherCat（或其他總線式、以太網(wǎng)式信號(hào)），DSL等等。
上面提到的17位~25位（單圈）分辨率的編碼器，都不是指編碼器的精度，而是指編碼器的分辨率，同樣是17位的編碼器，很有可能精度是不一樣的，例如用磁電原理細(xì)分的17位（簡(jiǎn)稱磁編17位），其精度不如光學(xué)碼盤17位的精度，即使是磁編也有很多種模式，其精度也相差很大。這是因?yàn)檫@些高位數(shù)分辨率的編碼器內(nèi)部都是依據(jù)原始信號(hào)正余弦信號(hào)的細(xì)分獲得的高分辨率，編碼器信號(hào)精度取決于編碼器原始信號(hào)獲得的方式、信號(hào)品質(zhì)與系統(tǒng)精度，以及細(xì)分與補(bǔ)償帶來的電子誤差。
禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
