禹盟編碼器介紹選購(gòu)速度編碼器和位置編碼器時(shí)的注意事項(xiàng):
變頻電機(jī)的特別性,選型編碼器須注意事項(xiàng):
一、電機(jī)功率大,啟動(dòng)瞬間三相電壓不平衡較為普遍,瞬間產(chǎn)生偏向磁場(chǎng)的交流感應(yīng)電流沖擊造成編碼器的信號(hào)干擾與損壞。
二、電機(jī)大,驅(qū)動(dòng)力強(qiáng),啟動(dòng)軸向竄動(dòng)較大,編碼器軸機(jī)械沖量損傷。
三、在PLC+變頻器+編碼器的控制方案中,編碼器信號(hào)進(jìn)PLC的傳輸距離較長(zhǎng)。
速度編碼器就是增量脈沖編碼器,一般以1024PPR的分辨率就足夠了。
速度編碼器應(yīng)選用帶有反相信號(hào)的增量編碼器。由于電機(jī)啟動(dòng)瞬間的三相不平衡,會(huì)在空間產(chǎn)生離心的感應(yīng)磁場(chǎng),并對(duì)編碼器有偏向的雙向交流電流耦合干擾與沖擊。單極性的直流集電極開(kāi)路輸出模式,其在反向電流截止時(shí)能量堆積,難以經(jīng)受住長(zhǎng)期的雙向交流感應(yīng)電流的沖擊,較容易損壞。而且信號(hào)很容易被干擾,因此變頻電機(jī)編碼器不建議選用集電極開(kāi)路輸出信號(hào)的編碼器(不建議使用NPN或者PNP型)。
變頻電機(jī)編碼器建議選擇雙極性的輸出模式編碼器(A+A-B+B-Z+Z-),對(duì)應(yīng)于雙向感應(yīng)電流都有對(duì)0V的輸出通道將感應(yīng)沖擊能量轉(zhuǎn)走。沒(méi)有沖擊能量堆積而不太容易損壞編碼器電路。同時(shí),編碼器的工作電壓范圍應(yīng)該較寬,電源應(yīng)帶有反極性保護(hù),信號(hào)線帶有短路保護(hù),以對(duì)應(yīng)變頻電機(jī)啟動(dòng)時(shí)雙向的交流耦合沖擊。
增量脈沖信號(hào)編碼器,輸出信號(hào)為5--24V的雙向的A+A-B+B-,另外,帶有反相信號(hào)的雙極性信號(hào)在雙絞線上對(duì)于外部感應(yīng)是共模的,可以在接收端用差分平衡方式消除,信號(hào)抗干擾強(qiáng),也易于較遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳輸。編碼器信號(hào)傳輸距離參數(shù)應(yīng)該選至少大于50米,這并不是實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)也許只有幾米就不需要看此參數(shù),而是變頻電機(jī)用的編碼器,信號(hào)傳輸時(shí)的抗干擾能力要求比伺服電機(jī)高,可查看選用的編碼器參數(shù)。
禹盟自動(dòng)化科技(上海)有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。