增量型編碼器常識(shí)介紹
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2019-8-7
增量型編碼器為常見的編碼器形式之一。它的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào)，控制器（PLC或變頻器）利用脈沖信號(hào)計(jì)算速度、轉(zhuǎn)速、長度、位置或者角度。禹盟編碼器為大家介紹增量型編碼器的常識(shí)問題。
一、方波增量型編碼器
方波增量型編碼器是常用的編碼器之一，有電壓型輸出：如TTL（也稱長線驅(qū)動(dòng)、線驅(qū)動(dòng)或RS422）和HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出）等；和有開關(guān)型輸出：如NPN開路集電極輸出和PNP開路集電極輸出。
二、HTL/推挽
HTL，即高壓晶體管邏輯(high-transistor logic)，又稱推挽輸出或推拉輸出(push-pull)。
編碼器的電源電壓Vcc為10-30V，常用24V。編碼器的輸出為在0V到Vcc之間的電壓：將小于3V的電壓定義為低電平，將大于Vcc－3.5V的電壓定義為高電平。HTL常見于歐系PLC如西門子、倍福等輸入接口�？捎糜谔娲鶱PN或PNP開路集電極。
三、TTL/長線驅(qū)動(dòng)
TTL/RS422，即晶體管邏輯電路(transistor-transistorlogic)，又稱長線驅(qū)動(dòng)或線驅(qū)動(dòng)。
編碼器的電源電壓Vcc通常為5V或24V。編碼器的輸出為在0到5V之間的電壓：將小于0.4V的電壓定義為低電平，將大于2.5V的電壓定義為高電平。TTL接口由于其優(yōu)異的抗干擾性能，常見于變頻器的編碼器輸入接口。
四、開路集電極
Open Collector，即開路集電極，分為NPN和PNP兩種。編碼器相當(dāng)于開關(guān)，需要外接電源和電阻。 開路集電極接口常見于日系PLC如歐姆龍、三菱等的輸入接口。其中以NPN開路集電極為常見。開路集電極的輸出只能主動(dòng)地切換到一個(gè)方向。例如，NPN開路集電極輸出主動(dòng)切換到地（低電平）。切換到高是通過一個(gè)連接到電源和輸出之間的上拉電阻或負(fù)載來實(shí)現(xiàn)。因此，開路集電極的輸出信號(hào)的質(zhì)量不如推挽。但由于市面上低端PLC大多都內(nèi)置了開路集電極的輸入接口，使得開路集電極接口的編碼器仍有一定的市場。
禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
